环节动物一般雌雄同体，卜皮晌异体受握册精，体外发育。型锋节肢动物包括甲壳纲，昆虫纲，蛛形纲等，运动方式包括游泳，爬行，跳跃，飞行等。
环节动物如蚯蚓就是自交,可自身产生雌配子和雄配子困简拆,但是咐册交配时却是不同个体进行交配，并不是自身完成受精。节肢动物有很多，主要汪枣以昆虫居多，所以一般为爬行。
