具体步骤如下：
a、 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）
b、 压缩气开启；
c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；
d、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；
g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；
h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；
i、 工件准备，进入工作状态。
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如何调整试教器时间
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这个问题一时也说不清楚，要拿着操作盘给你讲就明白
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