有权起诉。根据《担保法解释》第54条规定：共同共有人以其共有财产设定抵押，未经其他共有人的同意，抵押无效。用房产抵押贷款时，并没有征得共有人的同意，房产抵押登记缺乏共有人同意抵押证明，虽办理了抵押登记，但缺乏抵押必备条件，最终认定此抵押合同为无效合同。
