雅乐盛行于周代，周代帝王深知利用音乐的政治目的，在其建国之初，周武王姬发伐殷时，军中前歌后舞，以张士气。灭殷后又作了《象》和《大武》两个大型歌舞以夸战功。
从周公旦开始，陆续制定了各种贵族生活中的礼仪和典礼音乐，使音乐为巩固王权统治服务。他们把礼、乐、刑、政并列，也就是使政权、法律这些制度上的统治手段和以宗法为内容的礼仪规定，以及与礼仪规定结合在一起的雅乐，构成了贵族统治的内外支柱。因而，在后来的西周和春秋时期，出现了雅乐的黄金时代。
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