OS_CFG.h中
#define OS_TICKS_PER_SEC 100 /* Set the number of ticks in one second */
上面这句是操作系统每秒调度次数
普通任务的运行周期要靠延时函数OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM（）实现
一般都是采用tick中断，在任务循环启动前添加
OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM（）
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