你在人间行菩萨道，你就是菩萨；你在人间行佛道，你就是佛；你学声闻、缘觉道，你就是能够遵纪守法，保住自己干干净净不受污染，那也是阿罗汉果（您开示一下用佛道的这个心来做功德吧，怎么叫佛道的标准）同样做一件事情，比方说今天开法会，你在门口做义工，你说“我今天用阿修罗道的想法来讲，我做点善事”；如果你用声闻、缘觉道，那就是“我要好好修自己，人家挤我，我要忍耐”；如果你是菩萨的话，“来了这么多的众生！他们看到我们这么庄严，我要多做功德啊”；如果你是佛站在那里，你就想：“苦海无边，众生回头是岸。我要好好度他们！”同样站在那里，你的思维不一样，当然你得到的功德也不一样了（明白了。师父，您开示得太好了。这个意念、这个思维真的太重要了）对。
佛是无上正等正觉，菩萨是正等正觉。菩萨分为十地，从一地，二地。。。到十地。十地菩萨就是佛了。前几地菩萨到六道来不断救度众生，直至成佛。
发心修学声闻缘觉菩萨，是圣者的出世修行境界。圣者就是圣人。知道为什么在声闻道和缘觉道的菩萨获取阿罗汉果位后，不是太多的圣者会下来救人？因为他们下来后怕万一回不去了，就会再重新落入六道轮回。第九法界的菩萨界和第十法界的佛界他们发愿下来救度众生，他们的愿力大，但菩萨界的菩萨下来救人也是冒着回不去的危险，但是菩萨界的境界很高，哪怕是冒着回不去的危险也要下来救人。只有佛下来了，永远不会在人间沉沦，不会落入六道轮回。因为佛是大彻大悟者，是无上正等正觉。
给大家讲讲声闻法界，就是刚刚超出六道，进入第七道。声闻法界也叫阿罗汉道，修证的是阿罗汉果，是四圣谛的圣果。有关“四圣谛”师父以前给你们都讲过，今天就不多讲了。四圣谛就是苦谛、集谛、灭谛、道谛。你们如果不想轮回最起码要修到四圣谛的圣果。
缘觉法界，是第八层，缘觉法界也叫辟支佛，辟支佛里面有一个叫缘觉，还有一个叫独觉。独觉是靠自己慢慢修行，是靠前世的善根。因为前世修得不错，今世又继续做好事做善事，学菩萨，才能成为独觉。缘觉，缘是碰到菩萨了，你们有菩萨做你们的师父，做你们的老师，你们跟随这个菩萨有这个缘，所以你们才可以上去。比如，你们读研究生，是不是一定要有一个导师？有了导师就容易学成硕士、博士、教授等。还有一种就是从小学习一直很好，学习很优秀，被导师看中，特别破格提拔拉上来。辟支佛就是缘觉，你们现在最大的福气就是你们可以走缘觉，而不用走独觉，因为独觉靠的是过去，前世所做的很多好事，累积的功德。缘觉就是一定要有一个缘分，然后跟随菩萨修行。缘觉还有一句话叫生在佛的世间，就是这个世间已经转到有佛菩萨的世间，就是有活佛，这里指的是真正的活佛，真正的活佛就是真正开悟的人，真正放得下的人，真正乘愿再来救度众生的活菩萨。
你能够修出去的道，就说你虽然业障很少，但是如果你这个人修的是保住自己的，那你肯定声闻道、缘觉道了。你这个人上辈子没做多少坏事，这辈子也没做坏事，业障很少，只是在10%以内，但是你这辈子从来不度人的，就自己吃斋念经，你最后成为罗汉菩萨、罗汉果位，那么就到声闻道、缘觉道了；如果你这辈子在人间拼命地救人，然后又把自己身上的业障修掉，那你肯定做菩萨了，就是这样。
在人间有一句话叫“富贵学佛难”，很多有钱、有名、有利的人，你叫他去学佛是很难的。为什么要出家？就是让你有钱的人，突然之间开悟，变得什么都没有，你才肯出家，你才知道修行的艰难。苦了才知道要进，不苦的人，他是永远不会努力的。印度的一个塑料大王，把上千个亿全部都捐掉出家了，他为什么要出家啊？出家就是让你抛开人间一切的假相，让你感受到自己真的什么都没有，一切都是空的，这个时候你才心无罣碍，才能无罣碍故。
师父举个不好听的例子，很穷的人跟很穷的人离婚，很快就离掉了；有钱人为了争家产，不停地吵架，离不了，不就是因为人间的这点财物吗？所以富贵学佛难，人道有苦乐才能修行啊。我们现在在这个人间，因为有苦有乐，我们才知道，苦的时候我们要修啊，快乐的时候感恩菩萨保佑让我这么快乐，你才会修。就像一个人一样，从小泡在蜜糖当中，他知道什么叫甜吗？他是不知道的。只有吃过咸东西的人，才知道什么叫甜，对不对？在人间充满甜酸苦辣。
天道比人道享福，所以修行就难，这就是为什么观世音菩萨要到人间来度人。佛陀到人间来度人，佛陀在人间吃了多少苦？观世音菩萨到人间来，为了显化慈悲，她父亲的药引子里缺少一味药，人家有意地刁难她，说是要眼珠子，观世音菩萨把自己的眼珠子挖出来做药引子，来孝顺自己的父母亲，让大家感受到，人间什么叫慈悲，观世音菩萨随后就生出千眼来了。这些菩萨下来，他们的每一个举动就是让我们来感受到菩萨的慈悲、佛法的伟大，让我们脱离生老病死的苦。所以有钱人能够修心是非常难能可贵的，他修到后来干干净净，没有钱、没有家室、没有孩子，死的时候没有牵挂，一点都不痛苦。
下面是比较详细的资料：
声闻乘也叫小乘，声闻乘最高的果位就是四果阿罗汉
缘觉乘的证果者分为两种：出生于没有佛的时候的开悟得道者，称为独觉，而出生于有佛之世，观察思惟十二因缘得道证悟者，称为缘觉。辟支佛是缘觉乘的最高果位。
二乘辟支佛阿罗汉断尽一念无明，即断了分段生死，舍报后可取涅盘。二乘辟支佛阿罗汉虽断尽了一念无明，却仍末与无始无明相应，没有到达无始无明境界。无始无明从无量劫以来不与众生心相应，一直到菩萨第一次开悟明心以后才第一次相应，而仍然还没有断尽，要到佛地方才断尽。明心见性以后分断无始无明，仍然还有过恒沙数修所断上烦恼末断，名为尘沙惑末断，到这个时候才能称为到无始无明境界。七住菩萨开悟明心时分破无始无明，同时也断一念无明四种住地烦恼之见一处住地烦恼，其他还有——欲爱、色爱、有爱住地三种住地烦恼，要到八地，才能断尽。故菩萨种性的佛子，不须断尽一念无明，便可直接破无始无明。断尽一念无明，舍报后就可以取涅盘，所以菩萨在断一念无明之前应先求明心见性，免得成为菩萨声闻，那就不容易成佛了。
缘觉若与菩萨相较，有一同十异，一同即入于圣位而永不退转，十异即：(一)因异，缘觉之宿善狭小，菩萨广大。(二)根异，缘觉为钝根，菩萨为利根。(三)心异，缘觉畏苦，菩萨不畏。(四)所解异，缘觉观十二因缘而悟解生空之理，菩萨观一切法而解二空。(五)起行异，缘觉修自利行，菩萨修自他二利行。(六)断障异，缘觉断烦恼障，菩萨能断烦恼、所知二障。(七)得果异，缘觉得小涅盘，菩萨得大涅盘。(八)起化异，缘觉仅现神通而不说法，菩萨能现神通，亦能宣说。(九)通用异，缘觉同于声闻仅一心一作，不能众心众作，而诸佛菩萨能于一时化现十方世界之一切色相、五趣之身等而施化用。(十)体义异，缘觉所有之身智功德悉皆无常、苦、无我、不净，菩萨之涅盘则常、乐、我、净。以上之比较系大乘家之说，小乘家则认为不论声闻、缘觉、菩萨等，最后均归于‘灰身灭智’之状态。 缘觉人唯有自利行，而无利他心，故不起大悲心救度众生，遂难登佛果位。此即缘觉之舍悲障。若自声闻而言，则缘觉为利根；若自菩萨而言，则缘觉为钝根。故旧华严经卷六等，相对于声闻之称为小乘，菩萨之称为大乘，遂将缘觉称为中乘；另于大品十地之中，称缘觉为‘支佛地’，置之于‘已辨地’之上，‘菩萨地’之下。亦即通教十地中之第八地。以支佛地而言，本身便有十地之分类。
菩萨有很广的定义和范围，但你所问的菩萨和佛的差别在哪，应该是指等觉的菩萨和妙觉的佛的差别，也就是菩萨成佛的最后一步是什么。如果是这个意思的话，那么菩萨和佛的区别就在于，佛是尽断无明的，菩萨是破一品无明证一果位，断掉最后一品生相无明就成佛了。
个人浅见，仅供参考。
虽然都是觉悟，但觉悟有程度高低。
佛，是无上正等正觉，是圆满的觉悟。阿罗汉、辟支佛、菩萨，觉悟还不圆满，需要继续修行，才能得无上正等正觉。
声闻、缘觉是小乘，只讲度自己，而菩萨与佛是大乘，除了自觉自度外，还要普度众生，所以是圆满觉悟。
另外，阿罗汉属于声闻。
天乘.声闻乘.缘觉乘.菩萨乘.佛乘——佛陀所传五乘佛法对比
【人天乘 －俗称修福】
通过守持“十善”(不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不恶舌、不两口、不绮语、不贪、不嗔、不邪见)，从而积累福报，获得现世安乐和后世安乐：虽身处欲界六道，但只在人道与天道之间轮回，远离地狱、饿鬼、畜牲、阿修罗这四恶道。当年，释迦牟尼对普通大众所宣讲的法，非常通俗易懂：布施得富贵，持戒可升天。(鬼谷空侯注：当代很流行的放生，就属于布施。但如果把放生搞成放死，那就是杀生了。)
就在释尊涅槃后大约五百年，某人穿越亚欧大陆，到达古印度北部，学了佛法，修了禅定——可以让人的呼吸和心跳完全停止，进入假死状态。几年后，他回到家乡，开始布道：“你们，只要奉守这十条戒律，终生行善，死后就能升入天堂。但如果造恶，死后就会堕入地狱。”
人类胎生，有沉浊的低频物质身。天人化生，是轻盈的高频能量体。依据各自的福报大小，因果法则会给每一个新生天子配备一个到一百万个美丽的天女。欲界天人和人类一样，也会行淫(具体过程略有差异)。天人可以不用睡眠，也可以不吃不喝。但如果想品尝佳肴，一个念头刚升起，神奇的天食就会自动出现在面前。华美霓裳(天衣)和壮丽宫殿(住宅)，同样依照福报而自动形成，无须购买或建造。出门不用开车，直接自由飞行。也就是说，天人有社会体系，但不用读书工作、艰苦谋生，也不会生病，更不会衰老(天寿尽时，会死亡)。他们终其一生，都在享受着色、声、香、味、触这五欲之乐。容我说得粗俗一点，天女永远都是chu女。所以天台智者大师才说，天女微妙，天人想要修行很难。[注1][注2]
释迦牟尼涅槃后一千年左右，第二个某人对他的信徒说了这样的话：“只要信XX，将来升天就会有无数的chu女等着你。” (鬼谷空侯注：支票越开越赤裸了。这是人类整体频率降低，贪嗔痴愈发粗重的症象。)
人天乘最终境界：善有善报，不堕恶道。
【声闻乘－俗称小乘】
通过听闻佛陀(正自觉者)以世俗语言所开示的“四圣谛”(苦谛－苦的相状、集谛－苦的原因、灭谛－苦的熄灭、道谛－灭苦之路)，继而修行，依次证得须陀洹果、斯陀含果、阿那含果、阿罗汉果，入涅槃境界，断尽贪嗔痴三毒，厌离生死轮回，获得解脱。最高级别的阿罗汉，具有三明六通四无碍智。凭着佛陀所传授的法理体系，能[自觉、觉他]，游化世间，随缘渡人。故名声闻弟子。
最终境界：断分段生死，出三界轮回。
【缘觉乘－俗称中乘】
通过逆推“十二因缘”(老死→生→有→取→爱→受→触→六入→名色→识→行→无明)，在没有佛法的时代独自证入涅槃境界，断尽贪嗔痴三毒，厌离生死轮回，获得解脱。但因为波罗蜜未完全圆满，无法以世俗语言描述圣谛并教导他人，仅能[自觉]，又因出于无佛之世，故被称为独觉、缘觉、小佛、辟支佛。常以神通启蒙世间有缘众生。
最终境界：断分段生死，出三界轮回。
【菩萨乘－大乘初阶】
通过实践“六度万行”(布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧)，历经三大阿僧祇劫，依次证入菩萨初地乃至菩萨十地，能[自觉、觉他]。不断贪嗔痴三毒，能入涅槃而不入。乐于轮回，反复出生入死，接引其它有情众生，故被称为“菩提萨埵(觉有情)”。广结善缘，普降法雨，积累福德(悲)与功德(智)两种资粮，圆满十大波罗蜜，渐渐深入萨婆若海(佛境)。——菩萨所行种种，皆是愿力使然。凡夫所受种种，皆是业力所驱。
最终境界：断变易生死，游戏三界六道。
【佛乘－大乘高阶】
通过领悟“立地成佛”，顿超三大阿僧祇劫，直接进入佛地，证得佛果。能[自觉、觉他、圆通]，能以世俗语言描述圣谛，并以此教导声闻弟子令其解脱，故名正等正觉。因为人天最尊、独一无二，四众弟子称佛为“世尊”，佛则自称“如来”。对此，严谨保守的南传佛系解读为“如实地来”，大胆开放的北传佛系解读为“貌似有来、实则无去”。——经云，诸佛不入究竟涅槃。
最终境界：断无可断，证无可证。
【五乘比较】
世间万物，皆名[众生]。砂石泥土是无识众生，花草树木是有识众生，鬼神人类动物是有情众生。动物有灵则为妖，草木有情则为精，人有智则为圣。
天人鬼神，有地居的，有空居的。以地为身，即是地神。以山为宅，即是山神。以树为家，即是树神。有食人间烟火的，有不食人间烟火的。有善良的，有邪恶的。有信佛的，有不信佛的。余者类推可懂。如此种种，皆由业力与福报所决定。
佛、菩萨、辟支佛、阿罗汉、天人、人类、畜牲、饿鬼、地狱、阿修罗，合称“四圣六凡”。除佛以外，其余九类皆属众生。发心不同，路径则异。随其频率的高低，就有了各种各样的去处。或圣或凡，或苦或乐。皆是自作而后自受，自愿而后自得。——圣凡之别，只在烦恼深浅。苦乐之分，实属妄想。
某些人类的经典台词：今天吃饭了吗？阿罗汉的经典台词：我生已尽，梵行已立，所作已办，不受后有。辟支佛的经典台词：(没有台词，只有动作)。菩萨的经典台词：菩萨变化示现世间，非爱为本，但以慈悲令彼舍爱，假诸贪欲而入生死。佛的经典台词：智慧愚痴，通为般若。地狱天宫，皆为净土。
阿罗汉和辟支佛，灰身泯智，都还有残留的宿世习气，其业因种子库也是黑白交杂。如来世尊则不然，习气已被完全清除，业因种子库也完全白净。
凡夫有识无智，以假为真，贪嗔痴浸心，故囚于三界，流转六道，堕在轮回。阿罗汉证“无常、苦、无我”三法印，具[一切智]，知万法皆空。菩萨证“无生”法忍，具[道种智]，知空而不碍有。佛证“阿耨多罗三藐三菩提”果，具[一切种智]，空有圆融。
以有思惟心，测度如来圆觉境界，如取萤火烧须弥山，终不能着；以轮回心，生轮回见，入于如来大寂灭海，终不能至。诸佛境界，只有诸佛能知。即便是一生补处的等觉菩萨(例如弥勒)，亦不能知之。
【为什么要修行？】
三界六道中，无量众生流转颠簸，沉浮难料：昨天还在天上五欲自娱，转眼就堕入油锅地狱里被反复煎炸。今天位极人臣，大富大贵，万众妒羡，结果才过了一个晚上，家产豪宅就被抄没充公，身陷囹圄，命在须臾……这种景象，叫作无常。
无常就是苦。苦有三种：苦苦、坏苦、行苦。
感冒发高烧，肉体难受，生不如死，这是身苦。生意失败，富翁变负翁，无颜再见江东父老，这是心苦；恋情失衡，双截棍变光棍，把对方彻底拉黑，联系方式全部删掉，借酒浇愁，这也是心苦。以上种种惨况，皆属苦苦。或直接或猛烈。
年方二十，天生丽质，貌美如仙，追求者多到堵塞网络，自我感觉倍儿棒，但美人也有迟暮时，日子一天一天地流逝，肌肤皱了，肚皮松了，每一次洗澡，每一次对镜自照，除了无奈，就是恐惧……这种苦，属于坏苦。慢性加煎熬。
漂亮老婆有了，聪明孩子有了，房子有了，车子有了，票子早就赚够了，面子早已不是问题了，公司也不用自己亲临打理了，然后呢？一停下拼搏的脚步和内心的高昂，就不知道人生该何去何从，还可以干点什么……这种苦，就是行苦。停下就空虚，不得不再找点折腾，以逃避各种空虚。
我们这个世界，叫娑婆世界，是由释迦牟尼愿力化现的。(此服务器开了四个游戏大厅，即四大部洲，各类众生皆可在此刷怪练级)。娑婆意为“堪忍”，苦乐各半，足以让人得过且过，不思所以然。但事实上，苦和乐都是假的。只因众生妄加分别，自骗自娱，故美其名曰：痛并快乐着！
不觉知的生活，就是[无明]。
生生世世以来，我们执着于这个色身，紧抓不放，被五官所骗，被五欲所淹，总是渴望着经历各种有滋有味的“感受”和“情绪”，不想老不想病不想死，但一次又一次，我们还是不可避免地老去、病重、命终。身坏神迁之后，马上又找到下一个胎体，投入进去，开始新一轮的执着和折腾……
——这种等流性，是你想要的吗？
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【注1】：
天子们经常结伴出行，到天界的各种游乐园里开趴踢。聚餐时，奢华的宝器和美味的天须陀，会随着意念化现在面前，根据各人的福报大小，其颜色各有优劣。有些天子会忍不住鄙视别人：“你的须陀，颜色好Low啊！”说这话的天子，流露出自大和我慢。听这话的天子，感到深深的自卑和羞耻，但他一点办法也没有。人类可以通过当世的努力和等待，媳妇熬成婆，乞丐变皇帝，但天人的福报待遇，是在出厂时就预装好的，终其一生都改变不了。除非，他强迫自己放下享乐，马上开始学佛并修行。
更耐人寻味的情况，出现在另一个故事里：释迦牟尼佛住世时，有个平凡的女施主，每天都虔诚地以饭食供养僧团的三个比库，几十年如一日。由于这种布施的善业福德，命终之后她投生在天界，成为忉利天帝的一个儿子，各种福报待遇都极其显赫。结果，他惊讶地发现，他在人间所供养的那三个比库，命终之后居然投生成为他宫殿里的音乐神(一种低等天神)，每天都要到他的宝座前来为他弹琴奏乐，取悦于他！他感慨万千，对他们说：“你们还记得在人间的事吗？那时你们衣食无忧，每天受到我的供养，可惜你们都没有修好，现在成为我的眷属，反倒要来伺候我！”听了这话，其中两位在羞愧之余，很快想起在人间学过的法门，马上重新修行，日日精进，不久就获得成果，转世成为色界天的梵天人。
天人的生活，也不是那么好过的。施主们的供养，是要还的：如果你修行有成，那你要度化他们；如果你懈怠无功，那就糟了，你不得不给他们做牛做马，以偿还他们前世对你的供养。
【注2】：
世间分为三界，欲界、色界、无色界。欲界分为六道，地狱、饿鬼、畜牲、阿修罗、人、天。无色界天有四层，色界天有十八层(这两重天都无淫欲，只有禅定禅悦)，欲界天有六层，从下往上依次是：
四天王天，行淫与人类相同，男根女根接触，会流污秽。
三十三天(忉利天)，行淫与人类相似，男女两根接触，但只过风，不流秽。
夜摩天，男女互相拥抱即可。
兜率天，男女执手即成欲乐。
化乐天，男女相视而笑即可。
他化自在天，男女对视即成欲乐。
四天王天有四大天王，东方持国天王统领乾闼婆(音乐神)，南方增长天王统领瓮睾鬼(守财神)，西方广目天王统领诸龙(天龙地龙海龙)，北方多闻天王统领夜叉(大力鬼神)。这位北方天王毗沙门曾对佛祖说：“我手下这些夜叉，饮血啖肉，嗜杀成性，有很多不信佛，连我也管不了他们。”
老大居然对马仔束手无策，这是什么状况？其实，原因很简单：天人鬼神，虽有重重等级，法力威势也各有高低，但都活在自己的福报之中！你的福报是你的，我的福报是我的，互相夺不走。服从你的管理，是给你面子。不听你的吩咐，你也不能奈我何！老子我，照常过我的逍遥日子。——我的一生，由我的福报做主。
有一次，忉利天帝(四大天王的上司)对目犍连说：“世尊让我派个天子到南瞻部洲看守某个地方，我挑来挑去，派了一个天子去，结果那个天子不肯去。我选他去，就是因为他只有一个天女。但即便他的天宫里只有唯一一个天女，他也不想离开半刻。”
这个事例，充分说明：福报比老大更强大，天女比天帝更有吸引力！与人类相比，天人想要信佛并修行，难度大到不可想象。正所谓，富乐学道难，贫苦布施难；世间如牢狱，亲友如狱卒；六道轮回苦，欲出何有路！——故此，三世诸佛皆在人间示现成佛，而不是在天上。
“淫”属于三毒中的贪，是导致轮回的根本原因。众生不断淫行，则三界不能出。修行人不断淫心，很容易沦为天魔。
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