点“线路“（最下面一行中间图标）——输入终点位置（可以语音输入、地图选点、收藏选点）——选好后点“搜索”（右上角），稍等选好的地图就呈现出来了，可以点击上面的公交、步行图标，改变出行方式。——列表（右上角）——不走高速（右下角）——最后点地图（右上角），返回地图界面。
百度地图有语音导航功能，很赞（不过要打开gps，比较耗电）。选好线路后，右上方有“导航”，可以进入语音导航线路。good。
这才是正解。。其实百度地图非常好用。
这里特别提示一下。输入终点位置时候，最好选择 收藏选点，这就要求用户，提前要在百度注册一个账号，用同一个账号登录手机和电脑，在电脑上的百度地图上选好点，收藏一下。就可以同步到手机百度地图（当然手机必须能上网）。 这样的话，选择终点就非常方便。
打开百度地图导航 右上角的设置 最后一项就是管理躲避点 删除掉以标记的地点
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