两轮轴线的相互位置可分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。
按照齿轮传动的类型：
1、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
<1>圆柱齿轮传动；
<2>锥齿轮传动；
<3>交错轴斜齿轮传动。
2、根据齿轮的工作条件，可分为：
<1>开式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑;
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭;
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
3、按齿面硬度分：
<1>软齿面齿轮 轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC；
<2>硬齿面齿轮 轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC。一对齿轮传动时
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