最初的指南仪器称作“司南”是利用磁铁在地球磁场中的南北指极性而制作的指向仪器。战国时期发明的，是将天然磁石经人工琢磨后制成的，样子如同一只圆底的勺。它在平滑的盘上自由旋转，静止的时候，勺柄就会自由指向南方。
最早的指南针是司南。 远在春秋战国时期,劳动人民利用磁体的指极性，制成指示方向的机械，这就是指南针.
指南勺，是战国时期发明的，原理是磁化的勺子放在指向盘上，由于地球也有南北磁，所以指南勺就指向南方
