便携是指1-3人就可以组装和移动，全液压是指钻机所有的行动和功能均由液压提供动力，TD120钻机就是便携式全液压钻机，能打120米，模块化便携式全液压钻机
就是靠操作人员任意移动的钻机，靠液压泵站和液压马达驱动，马达直接装在钻机上。
