路由器是 TP-LINK。家里是电信的网络。

配置：进户网线连接在猫上，再由猫上的网线接到路由器WLAN插口，两台电脑都连接在路由器LAN插口上，然后进路由器设置上网帐号和密码，进行连接。以后只要路由器电源不关即可直接上网，无须拨号。同时注意两台电脑的IP请设为自动获得，否则须设置IP地址及掩码、网关和DNS等。

你怎么连接的 是猫下面接路由器 路由器下面再接电脑 你所有电脑都接到路由器上面 不接猫上面 然后在路由器上登陆电信给你的账号 则可以所有电脑都上网

路由器需要连接猫自动ADSL拨号,才可以链接多台电脑上网，每条电话线只允许有一个设备ADSL拨号连接，所以台式机就不要再连接猫了，所有电脑都通过路由器上网，不用再拨号了。

都不知道你在说什么。
1，单机上网，猫接电脑直接拨号；
2，多机上网，猫接路由器的LAN口，电脑接路由器的LAN口，电脑拨号；每次拨号需要相隔三分钟至五分钟的缓冲。
3，多机上网，猫接路由器的WAN口，进入路由器设置界面，填上上网的帐号和密码，电脑接路由器的LAN，不需要拨号，直接上网。
注意：多机上网的前提是网络营运商不限制用户数量的情况下才有效。

通过你的描述，判断你的路由连接方式有问题，一台能够上，一台拨号691错误为限制用户数错误。
具体设置参照 一品泡椒 的回答