可以要回来，但是要接收完处罚。未戴头盔，扣1分罚款50元。无证驾驶罚款200-2000元，并可处十五日以下拘留。套牌扣12分罚款200-2000元（你无驾照不用考虑扣分），并可处十五日以下拘留。车辆未年检和无保险吧？未年检扣3分罚款200元，并将车年检。无保险要购买保险，并处保险额两倍罚款。将这些处理完了，可以拿回被扣车辆。
