51单片机的IO口一般不能直接输出控制电机，必须加装电机驱动电路，常见的如L298N等，电机正反转驱动采用H桥电路。你的要求使用很简单的代码就能实现。
是控制的什么电机？
你是需要程序还是需要电路呢，电机是多少V多大电流的
