拣货单是目前最常用的方式，是指将原始的用户订单信息输入WMS进行拣货信息处理，然后打印出专门用于拣货的单据。如WMS具备货位管理功能，拣货单的品名就按照货位编号重新编号，以便拣货员行走路径最短，同时拣货单上有货位编号，拣货员按编号寻找货物，不熟悉货物的新手也容易操作。拣货单一般按作业分区和拣货单位分别打印，分别拣货后，在出货暂存区分选集货等待出货，这是一种最经济的拣货方式，但必须与货位管理配合才能发挥其效益
出库单可以理解为原始单据，要求仓库出库的单据，主要列明了要出库的商品明细；
拣货单是仓库根据出库单后期生成的单据，用于仓库的拣货
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