您好 你的这个惯量才是考虑的主要地方 我大概计算了下 惯量非常大 详细结果 得需要了解 圆盘的材质 厚度 及重量分布情况 您最少要配50:1的减速机（大概计算的结果） 圆盘上面是否放其他东西 分布情况怎么样？
肯定可以，130KG才14N左右。
