你在好，根据你的描述，泊车辅助故障的范围不算大，与之有关的系统都可能产生此故障，其中车辆泊车辅助系统主要包括:泊车辅助模块、雷达距离传感器、相应连接线束，相关显示和声音提示设备。建议你重点检查雷达传感器。希望我的回答对你有用！
