你在好,根据你的描述,泊车辅助故障的范围不算大,与之有关的系统都可能产生此故障,其中车辆泊车辅助系统主要包括:泊车辅助模块、雷达距离传感器、相应连接线束,相关显示和声音提示设备。建议你重点检查雷达传感器。希望我的回答对你有用!