个人觉得 你这个程序当ON为50时 理论上讲占空比为50% 电机转速应该会是最大值的一半 但是你这个程序中的delay1ms()函数;如果delay1ms(1)延时为1ms;那么当on=50时，你给小车的PWM信号的频率为20HZ 这个频率太太小了（应该不会有PWM信号的作用了） 我当时做飞思卡尔用的PWM信号频率为10K到20KHZ，用的是专用芯片， 你可以试着把频率调高一点试试 比如 把delay1m（1）的延时改为1us试试，这只是个人感觉的 ，对错不知道，别扔砖。
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