89C52单片机驱动步进电机的C程序？

#include "reg52.h"
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

///////////////////////////////////////
//步进电机驱动
unsigned char MotorStep=0;
unsigned int MotorTimer = 0;
unsigned int TIM,CT;

void InitMotor()
{
F1 = 1;
F2 = 1;
F3 = 1;
F4 = 1;
}

void SetMotor()
{
// if(Speed == 0) return;

switch(MotorStep)
{
case 0:
if(TIM)
{
F1 = 0;
F2 = 0;
F3 = 1;
F4 = 1;
MotorStep = 1;
TIM=0;
}
break;

case 1:
if(TIM)
{
F1 = 1;
F2 = 0;
F3 = 0;
F4 = 1;
MotorStep = 2;
TIM=0;
}
break;

case 2:
if(TIM)
{

F1 = 1;
F2 = 1;
F3 = 0;
F4 = 0;
MotorStep = 3;
TIM=0;
}
break;

case 3:
if(TIM)
{
F1 = 0;
F2 = 1;
F3 = 1;
F4 = 0;
MotorStep = 0;
TIM=0;
}
break;
}

}

void system_Ini()
{
TMOD|= 0x11;
TH0=0xDC; //11.0592M
TL0=0x00;
IE = 0x8A;
TR0 = 1;

}

main()
{ system_Ini();
InitMotor();
while(1)
{
SetMotor();

}

}

/*************************************
[ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出
------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void Tzd(void) interrupt 1
{
TH0 = 0xfe; //11.0592
TL0 = 0x33;

if( CT++==20)
{TIM=1;
CT=0;
}
}
希望对你有所帮助，这个亲自试过，可以的！

还有其他控制方式的~