简单说，知る：他动词，意思比较多，套用英语有know的感觉，主要认识啊、知道、记得之类的意思。分かる：自动词，套用英语有know和understand的感觉，意思倾向于理解，明了。
这件事情是这样这样的，明白了吗？ わかった这个人我认识/我知道这种做法。 知っている
