A、类人猿和人类形态、结构很相似，但运动方式不同，人类是直立行走，类人猿是臂行，A正确； B、森林古猿的一支是现代类人猿，以树栖生活为主，另一支却由于环境的改变慢慢的进化成了人类，可见人类和类人猿的关系最近，是近亲，B正确； C、人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿．而不是人类是由类人猿进化而来的，C错误； D、人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿，D正确．故选：C．
现代类人猿与人类的比较
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