相比N3，多了一个外置IMU模块和GNSS模块，该外置IMU模块内置一套抗冲击和减震性能好的IMU传感器，与N3内置的双IMU传感器组合实现三IMU传感器冗余系统，具备更好的异常检测能力。外置GNSS模块的天线为自主设计天线，抗多径性能更好。
