1862年，法国人德·罗沙在吸收了卡诺研究热力学时提到的一些内燃机基本原理的基础上，提出了四冲程内燃机工作原理。这个工作原理提出了取得最高效率和最佳经济性能所需要的条件：点火前要高压；燃气要迅速膨胀，达到最大膨胀比等。他还提出了实现这些条件的具体步骤，这就是把活塞运动分作四个冲程：活塞下移，进燃气；活塞上移，压缩燃气；点火，气体迅速燃烧膨胀，活塞下移做功；活塞上移排出废气。
1876年，德国人奥托根据德·罗沙的四冲程内燃机工作原理，设计制造了第一台四冲程汽油内燃机，取得了内燃机技术的第一次突破。
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