外围接线就不用说了！程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲！例如 x0口接编码器，你想得到每秒的脉冲数，程序里边就是 ld x10 spd x0 k100 d0 当x10接通后执行脉冲测量 ，测量输入口是x0 时间是k100(1m)运算结果放在d0中！如果d0里边还不是你想要的值，你也可以让d0乘以一个系数得到想要的结果！
旋转编码器与电动机同轴,+24,-24V接好,输出端A接PLC输入X0,
电动机转动时,编码器将光栅测到的脉冲传到PLC高速计数器里,然后编个程序,使用SPD指令,注意要进行换算,公式查相关书籍希望对你有帮助吧.
有个指令SPD
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