一般来说持续给出5V脉冲序列。注意脉冲+，-极不要少接即可。一般来说不超过其上限频率即可。当然还需要考虑步进电机的启动频率不要太高（建议几十-几百Hz），然后慢慢加到需要的速度。可以用频率发生器模拟下试试，找找感觉。
