①保险人：是指与投保人订立保险合同，并承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。
②投保人：是指与保险人订立保险合同，并按照保险合同负有支付保险费义务的人。
③被保险人：是指其财产或才人身受保险合同保障，享有保险金请求权的人。
④受益人：是指人身保险合同中由被保险人或者投保人反映定的享有保险金请求权的人。
承运人:订立水上货物或旅客运输合同或者实际执行其中全部或一部分运输的一方当事人。
至于关系方面:
你问的这几个貌似都没什么特殊关系!
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