您所谓的京福高速（G020）就是G3京台高速，一般路名标注G3。
G3在江苏省只有很小的一段，苏鲁交界到苏浙父子岭交界有多种走法，最近的是
G3（京台）-（至徐州）G2513（徐宿/长深并行线）-（至宿迁）S49（新扬）-（过盱眙）G25（长深）-（南京二桥北）G2501/S001/G42（南京绕城）-G25（长深）
依次经过：徐州-睢宁-宿迁-泗洪-盱眙-天长-南京-溧水-溧阳-宜兴
再简单说，先看路标“南京”方向，再看路标“杭州”方向，就可以走到。
再搞不清楚，建议您去看百度地图。选择自驾车，起点“枣庄市”，终点“湖州市”；得到路径就包含了京台苏鲁界到父子岭的最近路线。
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