用的是配方法，配的是一次项系数一半的平方,具体的是：2t^2-t+2=2(t^2-1/2t)+2=2(t^2-1/2t+1/16-1/16)+2=2[(t-1/4)^2-1/16]+2=2(t-1/4)^2-1/8+2=2(t-1/4)^2+15/8公式是：ax^2+bx+c=a(x+b/2a)^2+(4ac-b^2)/4a
