既然人类从未登上过太阳系的九大行星，又是怎么知道他们上面没有氧气，温度情况，地表情况的？

这位热心网友回答的很准确。
1、通过宇宙中的太空望远镜。例如射电望远镜，可以测量天体射电的强度、频谱及偏振等量。通常，由天线、接收机和终端设备3部分构成。天线收集天体的射电辐射，接收机将这些信号加工、转化成可供记录、显示的形式，终端设备把信号记录下来，并按特定的要求进行某些处理然后显示出来。所以，射电望远镜可以通过星球辐射观测星体构成。
2、通过在宇宙中飞行的航天器。有些航天器上装有高精密仪器，这些仪器可以分析星体上的元素。
3、登陆器。有些航天器上装有登陆器，登陆器降落至星体表面，来探测星体构成。
4、探险车。目前火星上的机遇号仍在工作，它可以分析其表面成分。还可以用机器手挖取表面土层，送至地球分析。
5、宇航员。目前只有美国的宇航员成功登陆月球，留下了真正的人类的脚印。
6、光谱。太阳的构成和温度就是用光谱分析出来的。

1、通过宇宙望远镜。星球上如果富含某些元素，是会在辐射上表现出来。这时候地球轨道上的大功率望远镜是可以观测到的。最著名的哈勃望远镜的能力是很强的。
2、发射探险航天器。目前，人类的航天器已经经过了九大行星，最远已经达到太阳系边界。这些航天器给人类发回了大量的视频和监测信号。
3、人类并非没有登录过其他行星，火星和金星都有过登录的，火星的探险车现在都还在运行。

通过天文望远镜、卫星和宇宙飞船呀

通过卫星探测