一般体型较惖大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，单眼3个；触角1对，细而较短；咀嚼式口器。腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。
成虫有两对等长的窄而透明的翅，脉序网状，翅前缘近翅顶处常有翅痣。咀嚼式口器发达。胸部斜列，前胸小，能活动。足接近头部(以便于捕食）。腹部细长。复眼突出，触角小而不明显。成虫的构造虽颇一致，但大小差别悬殊，翅展一般为5公分 从最小的1.8公分（0.7吋）到最大的19.3公分（7.5吋）。
蜻蜓是世界上眼睛最多的昆虫。蜻蜓的眼睛又大又鼓，占据着头的绝大部分，且每只眼睛又有数不清的“小眼”构成，这些“小眼”都与感光细胞和神经连着，可以辨别物体的形状大小，它们的视力极好，而且还能向上、向下、向前、向后看而不必转头。此外，它们的复眼还能测速。当物体在复眼前移动时，每一个“小眼”依次产生出反应，经过加工就能确定出目标物体的运动速度。这使得它们成为昆虫界的捕虫高手。
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