地铁盾构姿态测量的内容

靠测量仪器来测量的比较重要的几个参数就是盾构机刀盘、中盾、尾盾三个点的里程、高程、坐标。
还有盾体的滚动角。
靠盾构机自身传感器测量的数据就是，刀盘转速、推进油缸行程、铰接油缸行程等等。

参数太多了哈，这些是比较重要的参数。

在实际施工测量中常用的盾构机姿态测理方法有人工测量方法(标尺法，二点法)和自动测量方法(陀螺仪法、自动全站仪法)。
标尺法
标尺法基本原理:测量后构机中水平摆放的标尺中心处的坐标，根据后构机组装时确定的几何关系推算后构机前后盾体中心坐标，与隧道设计轴线比较即可得到偏差。标尺法是盾构施工测量阶段的常用人工测量方法，标尺法还用于环片偏差测量。
三点法基本原理:
在盾构机组装阶段在后构机内的合适部位均匀焊接上螺母，将棱镜(或者反射片)固定于螺母上在后构机组装阶段建立独立控制网，测得测量点(测量点个数、位置合理布置）与盾构前后盾体中心的几何关系，在施工测量中只需测得任意三点坐标，根据己有的几何关系就可以得到后构机前体前后圆心中心坐标。三点法操作时间长，计算复杂，常用于定期复核自动测量的准确性)
陀螺仪法：
绕自身轴高速旋转的任意刚体(物体)称为陀螺。匀速自转的陀螺在没有任何外力矩作用时，在自身转动惯量的维持下，其自转轴指向惯性高空固定的方向。利用这一特征，陀螺仪可以准确测定任意点的真子午线位置从而计算坐标方位角。由于盾构机内空间有限，机械陀螺仪体积相对过大，而且机械陀螺仪定位时间过长，所以机械陀螺仪在后构施工测量中不常用，取而代之的是光纤陀螺仪自动测量系统。
自动全站仪法
其基本原理同二点法类似，在盾构机内布设合适的目标靶(监测点)，在盾构机组装阶段测量出目标靶与盾构机前后盾体中心坐标的几何关系。在施工测量阶段，在盾构机后而的管壁上固定一个自动全站仪，对目标靶进行连续、实时监测，并把采集的数据传回中央控制室，在控制屏上实时显示盾构机轴线与设计轴线的偏差。由于自动全站仪操用简单，测量精度高，可以实时动态监测，通过软件处理可以得到盾构姿态的实时状态画面，而目不影响施工，所以用自动全站仪测量后构姿态具有无司一比拟的优势。自动全站仪己经广泛应用于后构机的姿态测量。