基本知识点：
1、定时器
2、PWM
方波、三角波的实现方法：
1、PWM固定占空比1:1，实现对称方波输出
2、方波后连接积分电路，可将方波变为同频率的三角波。
实现以上功能较容易，且可实现的频率范围较宽。
锯齿波实现方法：
锯齿波实现方法稍显麻烦，不过硬件电路原理与三角波类似。
区别在于锯齿波在一个周期内输出若干个占空比不同的方波，每个方波的占空比除了最后一个点之外，呈线性递增。这样出来的信号还不是锯齿波，需要经过积分电路才能转变为锯齿波。由于一个周期需要输出多个方波（个数越多，精度越高），因此，锯齿波的频率不能太高。
锯齿波个人建议采用AD或专用的信号发生器电路。
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