挂了一周了，也没有个结果。你就换几个新的编码器试一下吧，看样子，编码器本身故障你可能没有条件修理。如果不是编码器本身故障，应该是接口匹配的问题，可能为编码器的输出形式与后面接口所要的信号对不上，或造成电流大等过电流现象，产生报警。
