可以的,电路没问题,现在的单片机为了便于使用,输入端都是高阻的,电容的作用除了滤波以外,还有给AD转换时保持输入电压的作用。各单片机AD电路不同,具体连接的方式要看手册。
单片机自带AD时可以直接接单片机的管脚,只是电压要合适,不要超过单片机电源的电压,电压的变化范围过小可能对分辨率会有影响,图中可以直接接到管脚上,不过一般需要进行电压的转换。