这就是电机的低频震动。解决方法：控制程序减少加速时间。增大驱动器细分，调小步进电机电流。给电机加阻尼，换更好的驱动器和电机，
电机在起动瞬间叫一下是正常的，如果是空载时电机启动启动时间更短声音更小甚至听不到，负载越大启动时间越长声音越大。（供参考）
步进电机的话刚启动声音大估计是振动方面问题吧，固定架加固一下试试
