STC 系列单片机 完全 可以满足 上述功能要求，有 16 引脚的 （如 STC12C5202AD )
功能有 AD （ 有8路 ） PWM ( 2个 可作为 DA 使用）
貌似你不需要实时获取具体电压具体数值，只是做个阀值比较对吧？那如果你做的阶段阀值数不是太多的话，既然对单片机基本不了解，建议你使用比较器，双比较器LM393或四比较器LM339，这样单片机你就使用最熟悉的就可以了，程序上也能做到最简单。前端时间我就用STC89C52+LM393做了个追光小车。不懂的话再问，我再具体跟你说
~~~~~0809加上C52单片机就可以搞定啦，又不麻烦
不知道
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