连弩又称“诸葛弩”，相传为诸葛亮所制，可连续发射弩箭。但由于连弩用箭没有箭羽，使铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，且木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。明朝以后，由于火器迅速发展，弩便不再受重视。
最著名的是诸葛连弩，但制作工艺已失传。与弓相比，连弩的有效射程近，精度差，但射速高，适合于近距离射击，作战中对密集人群有一定杀伤力和威慑力，但始终没有成为战争中的主流兵器。
