移相控制方式是硬开关还是软开关

　　硬件上的最主要区别在于PWM发生电路不同。　　考虑如下全桥电路：向左转|向右转　　此电路中，左半桥臂与右半桥臂用于驱动变压器原边绕组或是直流电机时，传统控制方法类似先开左半桥臂上管与右半桥臂下管，然后关断左半桥臂上管和右半桥臂下管，经过若干死区时间后开启左半桥臂下管和右半桥臂上管。在传统PWM工作过程中，这两个开关的开启和关闭时同时的。　　而移相全桥相当于，想要开通左半桥臂的上管和右半桥臂的下管，要先开通左半桥臂的上管，经过一段时间后在开通右半桥臂的下管，关闭时也是先关左半桥臂的上管与右半桥臂的下管（也称左半桥臂为超前桥臂，右半桥臂为滞后桥臂），另两个开关管也是左先开，先关。　　好处就是与传统PWM控制方法相比，移相PWM能够形成软开关条件，节约开通关断损耗。　　细节请参考“移相全桥软开关”。　　由于超前和滞后的存在，所以与传统PWM控制相比，硬件上要求栅极驱动能够满足此超前滞后要求（比如上下两个桥臂的驱动是没有互锁保护的（有互锁保护也可以，但是输入波形要满足时序），或是带使能端的），还有PWM的产生电路也要能够产生相应波形（比如单片机、DSP等可编程的方案可以产生，但是一些PWM发生芯片就不可以）。