PIC的指令除GOTO、CALL是双周期,其它的都单周期的。51的指令有两个周期的,也有三个周期的。 PIC的抗干扰能力比一般的51单片机强。电动车里面用的几乎都是PIC单片机。不过新的51单片机的抗干扰性能已经远远超过了以前的了,比如说NXP的P89LPC900...