我觉得应当通知。如果是在小区物业登记了车辆和车主信息。小区物业应当不会随意拖走长期停放在停车位上的车辆。即便没有登记，需要拖走长期停在车位上的车，也应当通过报警方式，通知车主自行开走。车主不听劝告才可以强行拖走。
通知不一定电话通知，贴一纸公告也是通知了，看没看到是你自己的事。
停车位属于公共的，无辜拖走是不合理的。
