首先要看事故责任是怎么划分的,你的描述看,是对方的责任大,电动车要是确定为非机动车,是不应该到机动车道行驶的。何况对方还是逆行,还闯红灯,你怎么能垫付医药费啊。就是垫付也要等责任划分明确后。其次关于对方评残的问题,你没必要去,也不要垫付费用,对方要鉴定伤残,他们自己去就可以了,你遇到蛮横无理的,可以不理他,要他法院起诉你和你的保险公司,法院怎么判决就怎么赔偿。
你可以去也可以不用去,法院委托由法院带着去,但最好是你有时候一起去最好
可以去,也可以不去。这个没有规定。