①油脂(动物油、植物油)在碱性条件下水解是皂化反应,故①正确; ②油脂在碱性条件下水解生成脂肪酸盐(钠盐、钾盐等)和丙三醇(甘油),肥皂的主要成分是高级脂酸钠,故②错误; ③使肥皂从油脂水解后的混合物中分离的过程叫盐析,故③正确; ④高级脂酸钠是强碱弱酸盐,强碱弱酸盐水解显碱性,故④正确; 故选D.