你好，不做司法鉴定，保险公司没有赔偿的依据。
如果主张赔偿的金额，有充分的证据，那就无需鉴定，如果没有证据或者证据不足那就需要鉴定，比如，车损，没有保险公司定损，或定损过低，人身损害伤残赔偿没有鉴定就无法主张，车辆停运损失等均需要鉴定。
会的
影响！
请向理赔人员咨询。个人建议，仅供参考。祝你好运！
