A、物体在平衡力的作用下，将处于静止或匀速直线运动状态，故其动能不变，但势能又可能变化；如匀速下落的物体；故机械能可能发生变化；故A错误；B、二力平衡的条件有4个，“同一物体”、“大小相等”、“方向相反”、“在同一直线上”；故B错误；C、物体运动状态改变时，一定受到力的作用；因为力是改变物体运动状态的原因；故C正确；D、物体受到平衡力的作用，将保持静止或匀速直线运动状态；故D错误；故选C．
