不难看出：1、CD杆平动，求C点的速度即可；2、C点的纵坐标始终和A点(或B点)的相同。因此 y(C)=10sin(omega*t)其中omega=2rad/s。上式对时间求一次导数就是C点的速度，求两次导数就是C点的加速度，最后令omega*t=60度，即得解答，你会的。用点的复合运动做稍微复杂点。
图示分析的很好，继续进行加速度分析。。。
