就算是电机是5V电压，电机也不能直接接到单片机上的，必须加三极管驱动的。
这电机是3.7V，照样要加三极管驱动。三极管可以用9013，驱动电流可以达500mA，如果电机的电流大于500mA，就换一个大功率三极管。
电路图如下：
用一节3.7v锂电池，工作电压3－4.2v,很多单片机都支持3－5v的电压 ，如用STC12c5410电压为3.4－5.5v,可直接用，STC12LE5410电压为2.0－3.8v 用低压差稳压电路保证电压不超过3.8v
ATMEL的ATmega16L系列单片机2.7-5.5V,也可直接用
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