线性运算是加法和数量乘法，对于不同向量空间线性运算一般有不同的形式，它们必 须满足交换律，结合律，数量加法的分配律，向量加法的分配律。 线性(linear)，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数；非线性(non-linear)则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。
