FX2N48MT 没有直接的定位指令，但有一个PLSY的脉冲输出指令和PLSR带加减速的脉冲输出，但这两个指令均没有方向信号给出，但你用程序写出方向，反正又不需要定位
接线的话，因为你的驱动器为差分式信号，可以将脉冲输出的负端与方向输入的负端相连，然后接至外接电源的负极，脉冲与方向的另外两条线分别串入2K电阻再接入PLC，脉冲接Y0,方向接Y2,电机就按驱动器所示接入就可。
程序用PLSR指令吧，这个有加减速，当频率高的时候产生失步的机率小一点。
程序不会写的话，可以找我
你是打算直接连接PLC 还是通过驱动器连接扩展呢？ 我这有份资料 是PLC直接驱动步进的 邮箱给我我发给你，不过我试过了好像没用。 然后我用的是1PG 驱动步进。资料我也有你要不。4个线是话是 分正负的 比如A- A+ b- b+ ，接线不同 方向不同而已 ，别的没什么区别，
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