自愿放弃赔偿的,可以不去做鉴定。不去做劳动能力鉴定的,工伤保险基金和用人单位有权拒绝支付工伤保险赔偿费用。《社会保险法》第四十三条 工伤职工有下列情形之一的,停止享受工伤保险待遇: (一)丧失享受待遇条件的; (二)拒不接受劳动能力鉴定的; (三)拒绝治疗的。