豆娘两个复眼距离较远，整个头部像哑铃；蜻蜓两个复眼挨在一起，头部呈球形。
豆娘的翅膀平时休息时合拢在背部；蜻蜓休息时翅膀平展在两侧。
豆娘一般尾部很长，是身体的六至七倍，交配连结时雄虫可以用尾部立在雌虫头上；蜻蜓尾部相对较短，尾部不能像豆娘一样支撑整个身体。
豆娘的幼虫尾部带三片奖状腮；蜻蜓幼虫没有。
豆娘较为纤弱，不能远飞或高飞；蜻蜓较为强壮，可以远飞、高飞。
豆娘两个复眼距离较远，蜻蜓两个复眼挨在一起头部呈球形，豆娘的翅膀平时休息时合拢在背部，蜻蜓休息时翅膀平展在两侧，豆娘尾部很长蜻蜓尾部较短，豆娘的幼虫尾部带三片奖状腮，蜻蜓幼虫没有，豆娘较为纤弱不能远飞或高飞，蜻蜓较为强壮可以远飞高飞。
蜻蜓是无脊椎动物，昆虫纲，蜻蜓目，差翅亚目昆虫的通称。后翅基部比前翅基部稍大，翅脉也稍有不同。休息时四翅展开，平放于两侧。
豆娘就是蜻蜓的一种。蜻蜓实际是两类。细尖尾巴的叫蜻，尾巴后边粗鼓起来的叫蜓。豆娘属于蜻
它们亲绿关系近，主要是豆娘头、胸、腹比较细，翅也较细，蜻蜓体形粗大结实
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