如果对方车辆属于正常借用、租用,应当起诉实际驾驶人和车辆保险公司。如果驾驶人是雇员或者对方车辆存在,无牌无证、未按期检验,驾驶人无证酒驾等问题,应当将车主、驾驶人和保险公司同时起诉至法院。根据侵权责任法,因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时,发生交通事故后属于该机动车一方责任的,由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分,由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人对损害的发生有过错的,承担相应的赔偿责任。